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Arduíno

Criado: Quarta, 23 de Agosto de 2017, 11h59

Modalidade: Curso de Extensão Presencial

Carga horária: 32 horas

Como ingressar: ver edital - turmas semestrais

O curso visa fornecer conhecimento sobre a estrutura do hardware e de software do Arduíno, ensinando os conceitos e aplicações de sensores e dispositivos que esse microcontrolador oferece devido a sua ampla utilização nos dias de hoje na área acadêmica. Ao final do curso são realizados dois projetos de automação com Arduíno, um carrinho autônomo para seguir linha e desviar de obstáculos e um braço robótico com três graus de liberdade controlado via bluetooth.

Objetivos

  • Capacitar os alunos a utilizarem as ferramentas oferecidas na plataforma Arduíno, para ajudá-los na realização de projetos acadêmicos e iniciá-los no interesse da criar grupos na área da robótica com intuito de participarem de torneios internos e externos a instituição de ensino;
  • Conhecer as especificações do Arduíno UNO;
  • Aprender sobre os conceitos elétricos que evolve os sinais de entrada/saída deste dispositivo;
  • Aprender os comandos básico em linguagem C e comandos específicos utilizados pelo Arduíno;
  • Realizar diversas práticas para que estes comandos sejam empregados gradativamente ao longo do curso;
  • Realizar ao final do curso projetos com o Arduíno.

Público-Alvo

Público em greal que tenha interesse nas áreas técnicas de eletroeletrônica, informática, mecânica, mecatrônica e automação.

Conteúdo Programático

  • Especificação do Arduíno UNO;
  • Explicar conceitos de sinal analógico e digital;
  • Sinal PWM;
  • Modelos de outros Arduíno;
  • Prática de LED piscando;
  • Conhecer estrutura básica do software Arduíno;
  • Conhecer página www.arduino.cc/en/Reference/HomePage onde mostra todos as referencias de linguagem no software Arduíno;
  • Explicar estrutura da função if...else, pinMode() e digitalWrite() para realização da prática de LED piscando;
  • Prática do Semáforo utilizando os mesmos conceitos do LED piscando;
  • Explicar estrutura da função for;
  • Prática de Efeito sequencial de LEDs;
  • Explicar chave pull-down e pull-up. Controlar direção da sequencia de LEDs por duas chaves pull-down;
  • Explicar função map() e analogRead();
  • Prática de controle de iluminação de um LED através de um potenciômetro;
  • Prática de controle de luz utilizando um LDR. Controle de Motor DC Simples via TIP120;
  • Prática de controle de Motor DC Simples via TIP120 com potenciômetro;
  • Prática de controle de Motor DC Simples usando do CI controlador de motor L293D e chaves pull-down;
  • Conceito de Servomotor – Controle por sinal PWM, limitação de 180º de rotação e relação peso/momento;
  • Prática controle de Servomotor controlado por potenciômetro;
  • Prática controle de Servomotor através do Monitor Serial;
  • Prática controle de Duplo Servomotor;
  • Prática controle de Servomotor através do BlueTooth;
  • Teoria sobre motor de passo unipolar, bipolar e conceitos de passos full-step e half-step;
  • Prática de controle básico com motor de passo,controlado por chaves pull-down;
  • Prática simples com Sensor Ultrasson para medir distância de objetos;
  • Prática de medição de temperatura com Sensor LM335;
  • Projeto Carro seguidor de linha utilizando motor DC e LDR como sensor de luz;
  • Projeto Braço robótico com três servomotores controlado por BlueTooth.

O material do curso está disponível aqui.

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