Controle em tempo real de um helicóptero 1-DoF por meio do SCILAB/XCOS

Orientador: Adilson de Souza Cândido

Aluno: Lara Rafaela Moreira Morais

Resumo: O presente projeto de pesquisa se refere ao projeto e desenvolvimento de estratégias de controle de um protótipo de helicóptero de um grau de liberdade (1-Dof, do inglês Degree of Freedom), o qual apresenta uma hélice acoplada a um motor de corrente contínua sem escovas fixada a uma haste móvel. O posicionamento deste braço móvel é estimado por meio de um potenciômetro localizado na junta de articulação e é prevista a possibilidade da aplicação de dois métodos de controle: local (por meio de microcontroladores e/ou computadores de placas únicas) e/ou remoto (por meio do software computacional livre Scilab/Xcos). Este projeto está incluso no programa de pesquisa para controle e atenuação de falhas de sistemas dinâmicos, e caracteriza uma continuação de projetos anteriores na área de robótica móvel aérea. Por fim, por meio do desenvolvimento desta plataforma de voo será possível validar estratégias de controle avançadas aplicadas a aeronaves de asas rotativas, atualmente pouco exploradas por empresas comerciais de drones, propiciando desta forma uma elevada possibilidade de inovação tecnológica na área de segurança de voo

Modalidade: PIBIFSP

Vigência: 03/2019 a 11/2019