Para-Avoidance Collision – protótipo de um software para evitar colisão

Orientador: Cristina Corrêa de Oliveira

Aluno: Victória Noelle Alves de Oliveira

Resumo: Os Sistemas Público de Transporte (SPT) desempenham um papel fundamental na sociedade moderna fazendo parte do dia a dia da população urbana, porém este serviço apresenta problemas como colisões dos veículos com outros veículos ou mesmo atropelamentos. Este projeto objetiva o desenvolvimento de uma aplicação que evite a colisão entre veículos utilizando sensores, visão computacional e a Lógica Eτ. Inicialmente os testes serão com robôs autônomos em uma escala menor. O projeto será executado com as seguintes etapas: construção de dois robôs autônomos; estudo do posicionamento dos sensores nos robôs; desenvolvimento dos programas que captam os dados; tratamento da imagem e treinamento do software para que ele possa identificar veículos. A etapa final é a avaliação do software utilizando os robôs autônomos. Esperase contribuir com os SPT com o dispositivo que avisa o motorista sobre possíveis obstáculos na frente do veículo

Modalidade: PIBIFSP

Vigência: 03/2019 a 11/2019